Sistema de portes de pantalla de metro basat en CAN Bus
El sistema de portes de pantalla del metro basat en el bus CAN significa que PSC (controlador de porta d'aïllament de plataforma), PSA (tauler d'alarma d'operació remota) i cada DCU (controlador de porta) del sistema són un node de xarxa connectat al bus CAN. , L'estructura distribuïda del bus CAN pot garantir que la fallada de qualsevol node de la xarxa no afectarà el funcionament normal d'altres nodes de tota la xarxa, i pot controlar la porta de la pantalla a tota la xarxa, modificar els paràmetres de funcionament, alarmes de so i llum i altres funcions a través de la xarxa. El sistema de control de la porta de la pantalla també hauria d'utilitzar la transmissió de cable dur en alguns nodes i ordres importants, fent un ús total de la seva alta fiabilitat i rendiment anti-interferències per garantir la fiabilitat de tot el sistema de control. Igual que el PSC i el sistema de senyal, entre el PSC i el PSL (caixa de control final de l'estació), així com la transmissió i la retroalimentació de les ordres d'obertura i tancament de la porta pantalla, es requereix una transmissió de cable dur. Els exemples són els següents:
Una línia de metro té 74 andanes, cada andana té 40 portes i cada porta té un DCU (controlador de portes), que controla el motor i el mecanisme de tancament segons les instruccions rebudes. Inclouen el seguiment de l'estat dels sensors i actuadors de la porta i transmeten contínuament les dades al PSC (Platform Isolation Door Controller).
Cada columna de portes de la plataforma està controlada i supervisada per PSC i B&R 2003. DCU i PCC estan connectats en xarxa a través del bus CAN i la velocitat de transmissió és de 100 KBits. Això és suficient per als requisits de temps. El bus CAN pot transmetre a la mateixa velocitat dins del rang d'una estació amb una longitud màxima de 180 metres. PSC recull dades de la porta i les transmet a SMS (Station Management System). A més, s'utilitza un PP120 de la sèrie B&R Power Panel a la sala de control, on es mostra informació important, com ara les portes i les seves funcions, i es transmeten informes de temps al sistema de control ambiental local per a una anàlisi posterior.
A més de la connexió DCU a través del bus CAN, el PSC es comunica amb el LESS (Sistema Local de Monitorització Ambiental) mitjançant RS485. Es comunica amb PTE mitjançant RS232 i es comunica amb la pantalla mitjançant Ethernet. Comunicar-se amb PTI mitjançant un senyal de commutació. La flexibilitat de comunicació que ofereix B&R 2003, sens dubte, compleix aquests requisits de xarxa. La CPU CP476 gestiona tots els controladors de portes, E/S digitals i connexions de xarxa.
