La comunicació CAN és un tipus de protocol de comunicació en sèrie que és capaç de transmissió tant semidúplex com full-duplex segons la implementació. En la comunicació semidúplex, les dades només es poden transmetre en una direcció alhora, mentre que en la comunicació full-duplex, les dades es poden transmetre en ambdues direccions alhora. L'elecció de quin mode utilitzar depèn dels requisits específics del sistema, i tant els modes semidúplex com els modes full-duplex tenen els seus propis avantatges i desavantatges. En general, la comunicació CAN és un protocol altament fiable i eficient que s'ha utilitzat àmpliament en diverses aplicacions industrials, i la seva versatilitat el converteix en una opció atractiva per als dissenyadors i enginyers de moltes indústries.
