Quina codificació utilitza el bus CAN?

El protocol CAN bus s'utilitza àmpliament en els vehicles moderns per a la comunicació entre diversos mòduls electrònics. Utilitza un mètode de codificació específic per a la transmissió de dades, anomenat codificació sense retorn a zero (NRZ).

La codificació NRZ utilitza dos nivells de tensió per representar dades binàries: un nivell d'alt voltatge (dominant) i un nivell de baixa tensió (recessiu). Un bit dominant es transmet com a zero lògic, representat per un nivell de tensió alt, mentre que un bit recessiu es transmet com a lògic, representat per un nivell de baixa tensió.

El bus CAN utilitza un esquema de senyalització diferencial, on el senyal es transmet a través de dos cables: els cables CAN alt (CANH) i CAN baix (CANL). La diferència de tensió entre aquests dos cables representa les dades que es transmeten, i aquest senyal diferencial s'utilitza per reduir la interferència de soroll.