La resistència del terminal del bus CAN, com el seu nom indica, és la resistència afegida al final del bus. Tot i que aquesta resistència és petita, té un paper molt important en la comunicació del bus CAN.
El paper de les resistències de terminació
Hi ha dues funcions de la resistència de terminació del bus CAN:
1. Millorar la capacitat anti-interferència per garantir que l'autobús entri ràpidament a l'estat recessiu;
2. Millorar la qualitat del senyal.
Millorar la capacitat anti-interferència
El bus CAN té dos estats de "dominant" i "recessiu", "dominant" representa "0", "recessiu" representa "1", que és determinat pel transceptor CAN.
Si no hi ha càrrega al bus, el valor de la resistència diferencial és molt gran quan és recessiu i la interferència externa només necessita una quantitat molt petita d'energia per fer que el bus es torni dominant (la tensió mínima del llindar dominant del transceptor comú és només 500 mV). Per tal de millorar la capacitat anti-interferència quan el bus és recessiu, es pot afegir una resistència de càrrega diferencial i el valor de la resistència és el més petit possible per evitar la influència de la major part de l'energia del soroll. Tanmateix, per evitar que es requereixi massa corrent del bus per anar dominant, la resistència no hauria de ser massa petita.
Garantir una ràpida entrada en estat recessiu
Durant l'estat dominant, les capacitats paràsites de l'autobús es carreguen i, en tornar a l'estat recessiu, aquestes capacitats s'han de descarregar. Si no es col·loca cap càrrega resistiva entre CANH i CANL, la capacitat només es pot descarregar a través de la resistència diferencial dins del transceptor.
Millorar la qualitat del senyal
Quan el senyal està a una velocitat de variació elevada, quan l'energia de la vora del senyal es troba amb un desajust d'impedància, es produirà una reflexió del senyal; si la geometria de la secció transversal del cable de transmissió canvia, també canviarà la impedància característica del cable, que també provocarà reflexos.
Al final del cable del bus, el ràpid canvi d'impedància provoca la reflexió d'energia de la vora del senyal i es produeix un son al senyal del bus. Si l'amplitud del timbre és massa gran, la qualitat de la comunicació es veurà afectada. L'addició d'una resistència terminal coherent amb la impedància característica del cable a l'extrem del cable pot absorbir aquesta part de l'energia i evitar els sons.
Durant l'estat dominant, les capacitats paràsites de l'autobús es carreguen i, en tornar a l'estat recessiu, aquestes capacitats s'han de descarregar. Si no es col·loca cap càrrega resistiva entre CANH i CANL, la capacitat només es pot descarregar a través de la resistència diferencial dins del transceptor. Afegim un condensador de 220PF entre CANH i CANL del transceptor per a experiments de simulació i la velocitat de bits és de 500 kbit/s
Per què triar 120Ω
La impedància característica de qualsevol cable es pot obtenir experimentalment. Un extrem del cable està connectat a un generador d'ones quadrades, l'altre extrem està connectat a una resistència ajustable i la forma d'ona de la resistència s'observa a través d'un oscil·loscopi. Ajusteu el valor de la resistència de la resistència fins que el senyal de la resistència sigui una bona ona quadrada sense sonar, i el valor de la resistència en aquest moment es pot considerar coherent amb la impedància característica del cable.
La majoria dels cables d'automoció són d'un sol fil. Si agafeu dos cables típics utilitzats en automòbils i els enrosqueu en parells trenats, podeu obtenir una impedància característica d'uns 120Ω segons el mètode anterior, que també és el valor de resistència final recomanat de l'estàndard CAN.
Mob i WhatsApp: 0086-0182-8033-4893
Email : sales02@premier-cable.net
Lloc web: www.pcm-cable.com
