Un sensor és un dispositiu que mesura o detecta magnituds físiques o químiques i les converteix en senyals elèctrics o altres sortides utilitzables. Alguns exemples de sensors inclouen sensors de temperatura, sensors de pressió, sensors de proximitat i sensors de llum.
Un actuador, en canvi, és un dispositiu que converteix l'energia elèctrica o d'un altre tipus en energia mecànica per produir moviment o força. Alguns exemples d'actuadors inclouen motors, vàlvules i solenoides.
En resum, els sensors detecten canvis en les quantitats físiques o químiques, mentre que els actuadors responen als senyals elèctrics produint moviment físic o força.
