El diagnòstic a bord, OBD2, és un "protocol de capa superior" (com un llenguatge). CAN és un mètode de comunicació. En particular, l'estàndard OBD2 especifica el connector OBD2, un conjunt de cinc protocols. A més, des del 2008, el bus CAN (ISO 15765) és el protocol obligatori per a OBD2 en tots els cotxes.
