Com funciona l'autobús LIN
Un bus LIN consta d'un node mestre i un o més nodes esclaus. Tots els nodes contenen una tasca de comunicació esclau que es descompone en tasques d'enviament i de recepció, mentre que el node amfitrió també conté una tasca d'enviament d'amfitrió addicional. En LIN en temps real, la comunicació sempre l'inicia la tasca amfitrió.
Els nodes d'una xarxa LIN no utilitzen cap informació sobre la configuració del sistema que no sigui la denominació del node amfitrió. Podem afegir nodes a la LIN sense requerir que altres nodes esclaus canviïn el maquinari i el programari.
El node amfitrió envia una capçalera del missatge que conté la interrupció de sincronització, el byte de sincronització i l'identificador del missatge. La tasca esclau s'activa després de rebre i filtrar el codi d'identificació i inicia la transmissió de la resposta del missatge. La resposta conté dos, quatre o vuit bytes de dades i un byte de suma de verificació. La capçalera i les parts de resposta formen un marc de missatge. Totes les comunicacions al bus LIN s'inicien per la tasca amfitrió al node amfitrió. La tasca de l'amfitrió determina el contingut de la comunicació actual segons la programació, envia la capçalera de trama corresponent i assigna canals de trama per a trames de missatge. Després que el node esclau del bus rep la capçalera de trama, interpreta l'identificador per determinar si i quin tipus de resposta hauria de respondre a la comunicació actual. Basant-se en aquest mètode de filtratge de missatges, LIN pot implementar múltiples modes de transmissió de dades, i diversos nodes poden rebre i utilitzar un marc de missatge alhora. La capa física del bus LIN adopta una connexió d'un sol cable i la distància màxima de transmissió entre les dues unitats de control electrònic és de 40 m. Les especificacions dels seus controladors i receptors d'autobús segueixen l'estàndard d'un sol cable ISO 9141 modificat. Basat en el protocol SCI/UART (Universal Asynchronous Receiver/Receiver Interface Single Bus Serial Communication); La interfície SCI/UART està present a gairebé tots els xips de microcontroladors. Baixa velocitat de transmissió, inferior a 20 kb/s, mitjançant la codificació NRZ.
